Na skrzydłach jachtów to opis kilku wypraw morskich, które w latach międzywojennych odbył Zaruski na pokładach jachtów "Jaskółka", "Witeź" i "Junak". Jednak nie o samą przyjemność morskiej włóczęgi mu chodziło. Głównym celem słynnego kapitana była popularyzacja w Polsce tego pięknego, acz wymagającego siły mięśni i ducha, sportu, aby rozkosz zeń płynąca stała się "własnością społeczeństwa lub przynajmniej tej jego części, która rwie się do czynu". "Pragnąłem przykładem «Witezia» – pisze Zaruski – oderwać od brzegu tych, którzy kąpią się w morzu, pływają w kajakach albo na rybackich żaglówkach zawsze tuż-tuż, o sto metrów od brzegu, i pociągnąć ich samych albo przynajmniej ich dusze na pełne morze". Tam, unosząc się na tytułowych skrzydłach jachtów, można poznać smak wielkiej przygody!